Il prode Giulio Cesare, durante la guerra con i Galli, inviò nella zone milizie romane che si accamparono nel circondario pronte ad invadere la vicina Gallia. Il nome Viggiù deriva appunto dal nome dell'accampamento stanziale "Vicus Iulii" (Villaggio di Cesare) che nel corso dei secoli si è progressivamente mutato fino a divenire l'attuale Viggiù.
Nella Chiesa di San Martino, la più vecchia costruzione cristiana del paese situata in cima al colle omonimo, si può ancora oggi ammirare un coperchio di tomba risalente all'epoca romana..

Alle spalle del paese si trovano il colle Sant'Elia ed il Monte Orsa che appartengono alla parte delle Alpi che fa da confine naturale fra il nostro stato e la Confederazione Elvetica. Sulle pendici e sulla sommità di questi monti, oltre a godere di una superba vista sul Lago Ceresio (da molti conosciuto come "Lago di Lugano"), si possono trovare senza difficoltà camminatoi e trincee che testimoniano quanto questa zona fosse in prima linea e di importanza strategica durante i due conflitti mondiali. I depositi di armi e le profonde trincee illuminate da centinaia di feritoie per le bocche di fuoco risalgono in maggioranza al conflitto mondiale del 1915-18.